Penedo oferece muitas possibilidades de lazer e várias atrações, como trilhas, cachoeiras, uma piscina natural e além de dezenas de belíssimos recantos. Os cenários encontrados no Parque Nacional de Itatiaia são acidentes naturais do relevo da região.
Poço das Esmeraldas.
Cachoeira da Serrinha do Alambari.
Muitas cachoeiras da região são bastante frequentadas nos finais de semana e feriados pela proximidade do centro de Penedo, muitas quedas d'águas formam piscinas naturais ótimas para banho.
Cachoeira das Três Cachoeiras.
Cachoeira das Três Bacias
O Rio das Pedras corta todo o Vale de Penedo, e em quase todo o percurso a vegetação é densa e variada, destacando-se mangueiras e eucaliptos. Seu leito é semi-coberto de rochas, permitindo a formação de pequenos lagos.
Cachoeira de Deus.
Cachoeira das Antas.
As Três Bacias, localizadas no Rio das Pedras, são afastadas da região central da cidade e na região mais alta, ao longo do rio. Oferece mais privacidade, pois é menos visitada.
Poção do Rio das Pedras.
Cachoeira do Rio Palmital.
Algumas cachoeiras de Penedo são pouco conhecidas dos visitantes e, no verão, são um espetáculo a mais. Há piscinas naturais, várias quedas d'água e muitas grutas, por isso é necessário contratar um guia experiente e que conheça bem a região.
Fonte: httpq//www.wikirio.com.br/Penedo